Annexe B
Atterrissage : quelques réflexions complémentaires avant de quitter l’avion

B.1 Une ébauche de l’histoire de FlightGear

L’histoire peut rapidement devenir un sujet barbant. Cependant, de temps en temps il y a des personnes qui s’intéressent à l’histoire de FlightGear. En conséquence, nous allons en dresser un aperçu rapide.

A l’origine, le projet FlightGear remonte à une discussion entre un groupe de citoyens du net en 1996 qui a eu pour résultat l’écriture d’une proposition par David Murr qui, malheureusement, a quitté le projet (ainsi que le net) plus tard. La proposition d’origine est toujours disponible à partir du site Internet de FlightGear à l’adresse :

https://groups.google.com/g/rec.aviation.simulators/c/ny8HFBE5_T8/m/OdtIiGNGJc8J

Bien que les noms des personnes et des détails aient évolué au fil du temps, l’esprit de cette proposition a clairement été maintenu au fil du temps jusqu’à aujourd’hui.

La véritable écriture du code a débuté à l’été 1996 et, dès la fin de l’année, l’essentiel des routines graphiques était écrit. A cette époque, la programmation était essentiellement réalisée et coordonnée par Eric Korpela de l’université de Berkeley. Le tout premier code fonctionnait sous Linux ainsi que sous DOS, OS/2, Windows 95/NT, et Sun-OS. C’était un projet assez ambitieux car il nécessitait notamment d’écrire, en partant de rien, toutes les routines graphiques d’une manière indépendante du système.

Le développement ralentit pour finalement s’arrêter au début de l’année 1997 lorsque Eric termina sa thèse. A ce moment, le projet semblait mort et le trafic sur la liste de diffusion était quasiment réduit à néant.

Curt Olson, de l’Université du Minnesota, relança le projet au milieu de l’année 1997. Son idée était aussi simple que puissante : pourquoi réinventer la route une seconde fois? Il y avait déjà eu plusieurs simulateurs de vol libres disponibles sur des stations de travail sous différentes moutures d’UNIX. L’un de ceux-çi, LaRCsim (développé par Bruce Jackson de la NASA), semblait être particulièrement approprié à cette approche. Curt s’y intéressa et en ré-écrit plusieurs routines afin de les faire compiler et fonctionner sur les plate-formes ciblées. Ce-faisant, l’idée maîtresse était d’exploiter une plate-forme graphique indépendante du système : OpenGL.

En complément, la (bonne) décision du choix des données des scènes de base a été prise dès la toute première version. Les scènes de FlightGear sont générées en se basant sur les données satellite publiées par le U.S. Geological Survey. Ces données de terrain sont disponibles respectivement à partir de, respectivement :

https://www.usgs.gov/core-science-systems/ngp/tnm-delivery/gis-data-download

pour les États-Unis et

https://www.usgs.gov/centers/eros/science/usgs-eros-archive-digital-elevation-global-30-arc-second-elevation-gtopo30

pour les autres pays. Ces données de scènes accessibles librement, en conjonction avec les outils de construction des scènes inclus dans FlightGear, sont des fonctionnalités importantes permettant à chacun(e) de créer ses propres scènes.

Ce nouveau code de FlightGear – toujours largement basé sur le code original de LaRCsim – a été mis à disposition en juillet 1997. A partir de cet instant, le projet reprit de l’inertie. Voici les principales étapes dans l’histoire récente du développement.

B.1.1 Scènes

• La prise en charge des textures a été ajouté par Curt Olson à l’automne 1998. Ceci a marqué un tournant important en termes de réalisme. Quelques textures de haute qualité pour le projet FlightGear ont été ajoutées par Eric Mitchell. Depuis, d’autres textures de haute qualité ont été ajoutées par Erik Hofman.
• Après avoir amélioré la prise en charge des scènes et des textures, le taux de rafraichissement de l’image diminua à tel point qu’il était impossible de faire voler un avion dans FlightGear au printemps 1998. Cette difficulté fut contournée en exploitant la prise en charge matérielle d’OpenGL, qui devint disponible à cette date, et par l’implémentation de la « vue frustum culling », réalisée par Curt Olson, (une technique de rendu qui ignore la partie du paysage non visible d’une scène). En ce qui concerne le taux de rafraîchissement, il convient de se rappeler que le code, tel qu’il est aujourd’hui, n’est en aucun cas optimisé, ce qui laisse des possibilités pour de futures améliorations.

• En september 1998, Curt Olson parvint à créer un modèle de terrain complet pour les Etats-Unis. Les scènes sont aujourd’hui mondiales, et disponibles via une carte cliquable, située à l’adresse :

  https://www.flightgear.org/download/scenery

• Les scènes ont ensuite été améliorées par l’ajout de éléments géographiques comme les lacs, les rivières et, par la suite, les traits de côte. Les textures des pistes ont été ajoutées par Dave Cornish au printemps 2001. Les textures de lumière s’ajoutent à l’impression visuelle la nuit. Pour faire face à la croissance constante des données de scène, un format binaire des scènes a été introduit au printemps 2001. L’éclairage des pistes a été introduit par Curt Olson au printemps 2001. Enfin, un nouvel ensemble de fichiers de données de scènes pour le monde entier a été créé par William Riley en se basant sur un travail de documentation préalable de David Megginson à l’été 2002. Il repose sur un ensemble de données appelé VMap0, comme alternative aux données GSHHS utilisées jusqu’alors. Ces données sont une grande amélioration car elles offrent une couverture mondiale des rues principales, rivières, etc., au détriment d’un trait de côte moins précis. Les scènes de base de FlightGear s’appuient sur ces nouvelles données depuis l’été 2002.
• La prise en charge des objets statiques a été implémentée dans les scènes en 2001, ce qui a permis d’ajouter, entres autres, des immeubles, des avions statiques, des arbres, dans les scènes.
• Le monde est couvert d’objets aléatoires au sol de densité et de type appropriés avec le type d’occupation du sol depuis l’été 2002. Ceci marque une amélioration majeure dans le réalisme, et est principalement à attribuer au travail de D. Megginson.
• Aujourd’hui, l’effort se poursuit, avec l’utilisation de TerraSync, l’outil de téléchargement des scènes à la volée, l’infrastructure puissante de cartographie mapserver et notre base de données scenemodels, des formulaires web permettant l’ajout et la mise à jour rapide d’objets. Les outils de génération des scènes ont été améliorés pour utiliser des données plus précises, comme le format de données 8.50 d’apt.dat, ainsi que les données externes comme OpenStreetMap, lorsque leur licence le permettra.

B.1.2 Aéronefs

• Un collimateur tête haute (ou HUD, head-up display) a été ajouté en se basant sur du code fourni par Michele America et Charlie Hotchkiss à l’automne 1997 et a été par la suite amélioré par Norman Vine. Bien que n’étant pas généralement disponible pour le véritable Cessna 172, le HUD rend compte de manière pratique de la performance en vol actuelle de la simulation et peut-être d’utilité complémentaire sur des aéronefs militaires par la suite.
• Un pilote automatique rudimentaire implémentant le maintien de cap a été proposé par Jeff Goeke-Smith en avril 1998. Il a été amélioré par l’ajout d’un maintien d’altitude et d’un interrupteur de suivi de terrain en octobre 1998 et développé par la suite par Norman Vine.
• Friedemann Reinhard a développé un code de prise en charge pour tableau d’instruments, qui a été ajouté en juin 1998. Malheureusement, le développement de ce panneau a ralenti par la suite. Enfin, David Megginson décida de reconstruire le code du paneau à partir de zéro en janvier 2000. Ceci conduit à des ajouts rapides de nouveaux instruments et de nouvelles fonctionnalités au tableau, avec comme résultats l’ajout de pratiquement tous les principaux instruments jusqu’au printemps 2001. Un petit tableau bien pratique a été ajouté à l’été 2001.
• Enfin, le Navion de LaRCsim fut remplacé comme avion par défaut lorsque le Cessna 172 devint suffisamment stable en février 2000 - un changement que la plupart des utilisateurs apprécia. Il y a dorénavant plusieurs modèles de vol et options d’aéronefs qui peuvent être sélectionnés au démarrage. Jon Berndt a investi beaucoup de son temps dans un modèle de vol plus réalistique et verstatile, avec une méthode de configuration des aéronefs plus puissante. JSBSim, comme il fut appelé par la suite, remplaça LaRCsim comme modèle de dynamique de vol (FDM) par défaut, et il est prévu d’ajouter des fonctionnalités comme les effets de carène dus au carburant, la turbulence, des systèmes complets de contrôle du vol, et d’autres fonctionnalités généralement non présentes ensembles dans un simulateur de vol. Comme alternative, Andy Ross ajouta un autre modèle de dynamique de vol appelé YASim (Yet Another Flight Dynamics Simulator, encore un autre simulateur de dynamique de vol), qui a pour but de pouvoir être utilisé faciliment, en s’appuyant sur la dynamique des fluides, fin 2001. Il nous permit d’obtenir des modèles de vol pour un 747, un A4 et un DC-3. Alternativement, un groupe formé autour de Michael Selig du group UIUC fournit un autre modèle de vol avec d’autres aéronefs autour de l’année 2000.
• Une pile radio complète et fonctionnelle fut ajoutée au tableau par Curt Olson au printemps 2000. Une base de données volumineuse comprenant les aides radioélectriques pour la navigation fut fournie par Robin Peel et permet, depuis, la navigation IFR. Une prise en charge basique du contrôle aérien ATC fut ajoutée à l’automne 2001 par David Luff. Il n’est toujours pas complétement implémenté, mais l’affichage des messages ATIS est déjà possible. Un commutateur magnéto avec des fonctions qui lui sont propres a été ajouté à la fin de l’année 2001 par John Check et David Megginson. De plus, plusieurs tableaux de bord ont été améliorés durant les années 2001 et 2002 par John et d’autres. FlightGear permet aujourd’hui d’effectuer des approches ILS et offre un transpondeur Bendix.
• En 2002, une prise en charge multimoteurs fut également intégrée à FlightGear. JSBSim est dorénavant le FDM par défaut dans FlightGear.
• La prise en charge de « véritables » tableaux de bord 3D devint stable grâce aux contributions de John Check et d’autres au printemps 2002. En complément, nous avons alors obtenu des surfaces de contrôle mobiles comme les propulseurs, etc., grâce à David Megginson.

B.1.3 Environnement

• L’affichage du soleil, de la lune et des étoiles a été pendant longtemps un point faible des simulateurs de vol pour PC. Une des grandes réussites de FlightGear a été d’inclure une modélisation et un affichage du soleil, de la lune et des planètes de manière très anticipée. Le code astronomique correspondant a été implémenté à l’automne 1997 par Durk Talsma.
• Christian Mayer, avec Durk Talsma, a contribué au code météorologique durant l’hiver 1999. Ce qui comprenait les nuages, vents, et même les orages.

B.1.4 User Interface

• The foundation for a menu system was laid based on another library, the Portable Library PLIB, in June 1998. After having been idle for a time, the first working menu entries came to life in spring 1999.

  PLIB underwent rapid development later. It has been distributed as a separate package by Steve Baker with a much broader range of applications in mind, since spring 1999. It has provided the basic graphics rendering engine for FlightGear since fall 1999.

• In 1998 there was basic audio support, i. eȧn audio library and some basic background engine sound. This was later integrated into the above-mentioned portable library, PLIB. This same library was extended to support joystick/yoke/rudder in October 1999, again marking a huge step in terms of realism. To adapt on different joystick, configuration options were introduced in fall 2000. Joystick support was further improved by adding a self detection feature based on xml joystick files, by David Megginson in summer 2002.
• Networking/multiplayer code has been integrated by Oliver Delise and Curt Olson starting fall 1999. This effort is aimed at enabling FlightGear to run concurrently on several machines over a network, either an Intranet or the Internet, coupling it to a flight planner running on a second machine, and more. There emerged several approaches for remotely controlling FlightGear over a Network during 2001. Notably there was added support for the “Atlas” moving map program. Besides, an embedded HTTP server developed by Curt Olson late in 2001 can now act a property manager for external programs.
• Manually changing views in a flight simulator is in a sense always “unreal” but nonetheless required in certain situations. A possible solution was supplied by Norman Vine in the winter of 1999 by implementing code for changing views using the mouse. Alternatively, you can use a hat switch for this purpose, today.
• A property manager was implemented by David Megginson in fall 2000. It allows parsing a file called .fgfsrc for input options. This plain ASCII file has proven useful in submitting the growing number of input options, and notably the joystick settings. This has shown to be a useful concept, and joystick, keyboard, and panel settings are no longer hard coded but set using *.xml files since spring 2001 thanks to work mainly by David Megginson and John Check.

During development there were several code reorganization efforts. Various code subsystems were moved into packages. As a result, code is organized as follows at present:

The base of the graphics engine is OpenGL, a platform independent graphics library. Based on OpenGL, the Portable Library PLIB provides basic rendering, audio, joystick etcṙoutines. Based on PLIB is SimGear, which includes all of the basic routines required for the flight simulator as well as for building scenery. On top of SimGear there are (i) FlightGear (the simulator itself), and (ii) TerraGear, which comprises the scenery building tools.

This is by no means an exhaustive history and most likely some people who have made important contributions have been left out. Besides the above-named contributions there was a lot of work done concerning the internal structure by: Jon S. Berndt, Oliver Delise, Christian Mayer, Curt Olson, Tony Peden, Gary R. Van Sickle, Norman Vine, and others. A more comprehensive list of contributors can be found in Chapter A.4 as well as in the Thanks file provided with the code. Also, the FlightGear Wiki contains a detailed history worth reading of all of the notable development milestones at

https://wiki.flightgear.org/Category:FlightGear_changelogs

B.2 Those, who did the work

Did you enjoy the flight? In case you did, don’t forget those who devoted hundreds of hours to that project. All of this work is done on a voluntary basis within spare time, thus please bear with the programmers in case something does not work the way you want it to. Instead, sit down and write them a kind (!) mail proposing what to change. Alternatively, you can subscribe to the FlightGear mailing lists and contribute your thoughts there. Instructions to do so can be found at

https://wiki.flightgear.org/Mailing_lists

Essentially, there are two lists: one of which being mainly for the developers and the other one for end users. Besides, there is a very low-traffic list for announcements.

The following names the people who did the job (this information was essentially taken from the Thanks file accompanying the code).

A1 Free Sounds

Granted permission for the FlightGear project to use some of the sound effects from their site.

Syd Adams

Added clipping for 2D instruments, ATC volume control and created a wide variety of aircraft.

Raul Alonzo

Mr. Alonzo is the author of Ssystem and provided his kind permission for using the moon texture. Parts of his code were used as a template when adding the texture. Ssystem Homepage can be found at:

http://openuniverse.sourceforge.net

Michele America

Contributed to the HUD code.

Michael Basler

Author of Installation and Getting Started. Flight Simulation Page at:

https://www.flusi.info

Jon S. Berndt

Working on a complete C++ rewrite/reimplimentation of the core FDM. Initially he is using X15 data to test his code, but once things are all in place we should be able to simulate arbitrary aircraft. Jon maintains a page dealing with Flight Dynamics at:

http://jsbsim.sourceforge.net

Special attention to X15 is paid in separate pages on this site. Besides, Jon contributed via a lot of suggestions/corrections to this Guide.

Paul Bleisch

Redid the debug system so that it would be much more flexible, so it could be easily disabled for production system, and so that messages for certain subsystems could be selectively enabled. Also contributed a first stab at a config file/command line parsing system.

Jim Brennan

Provided a big chunk of online space to store USA scenery for FlightGear!

Bernie Bright

Many C++ style, usage, and implementation improvements, STL portability and much, much more. Added threading support and a threaded tile pager.

Stuart Buchanan

Updated various parts of the manual, wrote the initial tutorial subsystem, developed random vegetation and buildings.

Bernhard H. Buckel

Contributed the README.Linux. Contributed several sections to earlier versions of Installation and Getting Started.

Gene Buckle

A lot of work getting FlightGear to compile with the MSVC++ compiler. Numerous hints on detailed improvements.

Ralph Carmichael

Support of the project. The Public Domain Aeronautical Software web site at

https://www.pdas.com/

has the PDAS CD-ROM for sale containing great programs for astronautical engineers.

Didier Chauveau

Provided some initial code to parse the 30 arcsec DEM files found at:

https://www.usgs.gov/centers/eros/science/usgs-eros-archive-digital-elevation-global-30-arc-second-elevation-gtopo30.

John Check

John maintains the base package CVS repository. He contributed cloud textures, wrote an excellent Joystick Howto as well as a panel Howto. Moreover, he contributed new instrument panel configurations.

Dave Cornish

Dave created new cool runway textures plus some of our cloud textures.

Oliver Delise

Started a FAQ, Documentation, Public relations. Working on adding some networking/multi-user code. Founder of the FlightGear MultiPilot.

Jean-Francois Doue

Vector 2D, 3D, 4D and Matrix 3D and 4D inlined C++ classes. (Based on Graphics Gems IV, Ed. Paul S. Heckbert)

https://www.animats.com/simpleppp/ftp/public_html/topics/developers.html

Dave Eberly

Contributed some sphere interpolation code used by Christian Mayer’s weather data base system.

Francine Evans

Wrote the GPL’d tri-striper we use:

https://www3.cs.stonybrook.edu/~stripe/

Oscar Everitt

Created single engine piston engine sounds as part of an F4U package for FS98. They are pretty cool and Oscar was happy to contribute them to our little project.

Bruce Finney

Contributed patches for MSVC5 compatibility.

Olaf Flebbe

Improved the build system for Windows and provided pre-built dependencies.

Melchior Franz

Contributed joystick hat support, a LED font, improvements of the telnet and the HTTP interface. Notable effort in hunting memory leaks in FlightGear, SimGear, and JSBSim.

Jean-loup Gailly and Mark Adler

Authors of the zlib library. Used for on-the-fly compression and decompression routines:

https://zlib.net.

Mohit Garg

Contributed to the manual.

Thomas Gellekum

Changes and updates for compiling on FreeBSD.

Neetha Girish

Contributed the changes for the XML-configurable HUD.

Jeff Goeke-Smith

Contributed our first autopilot (Heading Hold). Better autoconf check for external timezone and daylight variables.

Michael I. Gold

Patiently answered questions on OpenGL.

Habibe

Made RedHat package building changes for SimGear.

Mike Hill

For allowing us to concert and use his wonderful planes for FlightGear.

Erik Hofman

Major overhaul and parameterization of the sound module to allow aircraft-specific sound configuration at runtime. Contributed SGI IRIX support (including binaries) and some really great textures.

Charlie Hotchkiss

Worked on improving and enhancing the HUD code. Lots of code style tips and code tweaks.

Bruce Jackson (NASA)

Developed the LaRCsim code under funding by NASA which we use to provide the flight model. Bruce has patiently answered many, many questions.

Maik Justus

Added helicopter support, gear/ground interaction and aerotow/winch support to the YASim FDM.

Ove Kaaven

Contributed the Debian binary.

Richard Kaszeta

Contributed screen buffer to ppm screen shot routine. Also helped in the early development of the “altitude hold autopilot module” by teaching Curt Olson the basics of Control Theory and helping him code and debug early versions. Curt’s “Boss” Bob Hain also contributed to that. Further details available in “Flight Gear Autopilot: Altitude Hold Module” on archive.org. ¹

Rich’s Homepage is at

http://www.kaszeta.org/rich/

Tom Knienieder

Ported the audio library first to OpenBSD and IRIX and after that to Win32.

Reto Koradi

Helped with setting up fog effects.

Bob Kuehne

Redid the Makefile system so it is simpler and more robust.

Kyler B Laird

Contributed corrections to the manual.

Roman Ludwicki

A apporté des corrections à certains points du manuel, effectué la traduction en polonais, rafraîchi toutes les captures d’écran en utilisant une version de FlightGear à jour (en 2021), amélioré ou refait d’autres illustrations (par exemple, pour les avoir dans un format vectoriel) et aidé à rendre plus propre le balisage LaTeX de ce manuel.

David Luff

Contributed heavily to the IO360 piston engine model.

Sam van der Mac

Contributed to the manual by translating HTML tutorials to LaTeX.

Christian Mayer

Working on multi-lingual conversion tools for fgfs as a demonstration of technology. Contributed code to read Microsoft Flight Simulator scenery textures. Christian is working on a completely new weather subsystem. Donated a hot air balloon to the project.

David Megginson

Contributed patches to allow mouse input to control view direction yoke. Contributed financially towards hard drive space for use by the FlightGear project. Updates to README.running. Working on getting fgfs and ssg to work without textures. Also added the new 2D panel and the save/load support. Further, he developed new panel code, playing better with OpenGL, with new features. Developed the property manager and contributed to joystick support. Random ground cover objects.

Cameron Moore

FAQ maintainer. Reigning list administrator. Provided man pages.

Eric Mitchell

Contributed some topnotch scenery textures being all original creations by him.

Anders Morken

Former maintainer of European web pages.

Alan Murta

Created the Generic Polygon Clipping library.

https://en.wikipedia.org/wiki/General_Polygon_Clipper

Phil Nelson

Author of GNU dbm, a set of database routines that use extendible hashing and work similar to the standard UNIX dbm routines.

Alexei Novikov

Created European Scenery. Contributed a script to turn fgfs scenery into beautifully rendered 2D maps. Wrote a first draft of a Scenery Creation Howto.

Curt Olson

Primary organization of the project.
First implementation and modifications based on LaRCsim.
Besides putting together all the pieces provided by others mainly concentrating on the scenery subsystem as well as the graphics stuff.

Brian Paul

We made use of his TR library and of course of Mesa:

https://www.ssec.wisc.edu/~billh/bp/TR.html,
https://www.mesa3d.org

Tony Peden

Contributions on flight model development, including a LaRCsim based Cessna 172. Contributed to JSBSim the initial conditions code, a more complete standard atmosphere model, and other bugfixes/additions.

Robin Peel

Maintains worldwide airport and runway database for FlightGear as well as X-Plane.

Alex Perry

Contributed code to more accurately model VSI, DG, Altitude. Suggestions for improvements of the layout of the simulator on the mailing list and help on documentation.

Friedemann Reinhard

Development of an early textured instrument panel.

Petter Reinholdtsen

Incorporated the GNU automake/autoconf system (with libtool). This should streamline and standardize the build process for all UNIX-like platforms. It should have little effect on IDE type environments since they don’t use the UNIX make system.

William Riley

Contributed code to add “brakes”. Also wrote a patch to support a first joystick with more than 2 axes. Did the job to create scenery based on VMap0 data.

Andy Ross

Contributed a new configurable FDM called YASim (Yet Another Flight Dynamics Simulator), based on geometry information rather than aerodynamic coefficients.

Paul Schlyter

Provided Durk Talsma with all the information he needed to write the astro code. Mr. Schlyter is also willing to answer astro-related questions whenever one needs to.

https://stjarnhimlen.se/english.php

Chris Schoeneman

Contributed ideas on audio support.

Phil Schubert

Contributed various textures and engine modeling.

Jonathan R. Shewchuk

Author of the Triangle program. Triangle is used to calculate the Delaunay triangulation of our irregular terrain.

Gordan Sikic

Contributed a Cherokee flight model for LaRCsim. Currently is not working and needs to be debugged. Use --fdm=larcsim --aero=cherokee options to run the Cherokee instead of the Cessna.

Michael Smith

Contributed cockpit graphics, 3D models, logos, and other images. Project Bonanza.

Martin Spott

Co-Author of The Manual.

Jon Stockill

Maintains a database of objects and their location to populate the worldwide scenery.

Durk Talsma

Accurate Sun, Moon, and Planets. Sun changes color based on position in sky. Moon has correct phase and blends well into the sky. Planets are correctly positioned and have proper magnitude. Help with time functions, GUI, and other things. Contributed 2D cloud layer. Website at

http://www.durktalsma.nl.

UIUC – Department of Aeronautical and Astronautical Engineering

Contributed modifications to LaRCsim to allow loading of aircraft parameters from a file. These modifications were made as part of an icing research project.

Those did the coding and made it all work:
Jeff Scott
Bipin Sehgal
Michael Selig

Moreover, those helped to support the effort:
Jay Thomas
Eunice Lee
Elizabeth Rendon
Sudhi Uppuluri

U.S. Geological Survey

Provided geographic data used by this project.

https://www.usgs.gov/core-science-systems/ngp/tnm-delivery/gis-data-download

Mark Vallevand

Contributed some METAR parsing code and some Win32 screen printing routines.

Gary R. Van Sickle

Contributed some initial GameGLUT support and other fixes. Has done preliminary work on a binary file format.

Norman Vine

Provided numerous URLs to the FlightGear community. Many performance optimizations throughout the code. Many contributions and much advice for the scenery generation section. Lots of Windows related contributions. Contributed wgs84 distance and course routines. Contributed a great circle route autopilot mode based on wgs84 routines. Many other GUI, HUD and autopilot contributions. Patch to allow mouse input to control view direction. Ultra hires tiled screen dumps. Contributed the initial goto airport and reset functions and the initial HTTP image server code.

Roland Voegtli

Contributed great photorealistic textures. Founder of European Scenery Project for X-Plane.

Carmelo Volpe

Porting FlightGear to the Metro Works development environment (PC/Mac).

Darrell Walisser

Contributed a large number of changes to porting FlightGear to the Metro Works development environment (PC/Mac). Finally produced the first Macintosh port. Contributed to the Mac part of Getting Started, too.

Ed Williams

Contributed magnetic variation code (implements Nima WMM 2000). We’ve also borrowed from Ed’s wonderful aviation formulary at various times as well. Website at:

https://edwilliams.org

Jim Wilson

Wrote a major overhaul of the viewer code to make it more flexible and modular. Contributed many small fixes and bug reports. Contributed to the PUI property browser and to the autopilot.

Jean-Claude Wippler

Author of MetaKit – a portable, embeddible database with a portable data file format previously used in FlightGear. Please see the following URL for more info:

https://www.equi4.com/metakit/

Woodsoup Project

While FlightGear no longer uses Woodsoup services we appreciate the support provided to our project during the time they hosted us. Once upon a time, they provided computing resources and services so that the FlightGear project could have a real home.

Robert Allan Zeh

Helped tremendously in figuring out the Cygnus Win32 compiler and how to link with .dll’s. Without him, the first run-able Win32 version of FlightGear would have been impossible.

Pablo Barrio and Gonzalo Pesquero

Contributed to the Spanish translation of the manual and the FlightGear GUI.

Autres

The following individuals have contributed to the scenery object database: Jon Stockill, Martin Spott, Dave Martin, Thomas Foerster, Chris Metzler, Frédéric Bouvier, Melchior Franz, Roberto Inzerillo, Erik Hofman, Mike Round, Innis Cunningham, David Megginson, Stuart Buchanan, Josh Babcock, Esa Hyytia, Mircea Lutic, Jens Thoms Toerring, Mark Akermann, Torsten Dreyer, Martin C. Doege, Alexis Bory, Sebastian Bechtold, Julien Pierru, Bertrand Augras, Gerard Robin, Jakub Skibinski, Morten Oesterlund Joergensen, Carsten Vogel, Dominique Lemesre, Daniel Leygnat, Bertrand Gilot, Morten Skyt Eriksen, Alex Bamesreiter, Oliver Predelli, Georg Vollnhals, and Paul Richter.

B.3 What remains to be done

If you read (and, maybe, followed) this guide up to this point you may probably agree: FlightGear even in its present state, is not at all for the birds. It is already a flight simulator that supports even several flight models, many planes with 3D cockpits, HUD, terrain scenery with realistic buildings, roads, rivers, water awkens, all basic controls with many joysticks support and real weather.

Despite, FlightGear needs – and gets – further development. Except internal tweaks, there are several fields where FlightGear needs basics improvement and development. A first direction is adding airports, buildings, and more of those things bringing scenery to real life and belonging to realistic airports and cities. Another task is further implementation of the menu system, which should not be too hard with the basics being working now. A lot of options at present set via command line or even during compile time should finally make it into menu entries. Finally, FlightGear doesn’t have a good ATC so far.

There are already people working in all of these directions. If you’re a programmer and think you can contribute, you are invited to do so.

Acknowledgements

Obviously this document could not have been written without all of the contributors mentioned above for making FlightGear a reality.

First, I was very glad to see Martin Spott entering the documentation effort. Martin provided not only several updates and contributions (notably in the OpenGL section) on the Linux side of the project but also several general ideas on the documentation in general.

I would like to express a special thanks to Curt Olson, whose numerous scattered READMEs, Thanks, Webpages, and personal emails were of special help to me and were freely exploited in the making of this booklet.

Next, Bernhard Buckel wrote several sections of early versions of that Guide and contributed at lot of ideas to it.

Jon S. Berndt supported me by critical proofreading of several versions of the document, pointing out inconsistences and suggesting improvements.

Moreover, I gained a lot of help and support from Norman Vine. Maybe, without Norman’s answers I would have never been able to tame different versions of the Cygwin – FlightGear couple.

We were glad, our Mac expert Darrell Walisser contributed the section on compiling under macOS. In addition, he submitted several Mac-related hints and fixes.

Further contributions and donations on special points came from John Check, (general layout), Oliver Delise (several suggestions including notes on that chapter), Mohit Garg (OpenGL), Kyler B. Laird (corrections), Alex Perry (OpenGL), Kai Troester (compile problems), Dave Perry (joystick support), and Michael Selig (UIUC models).

Besides those whose names got lost withing the last-minute-trouble we’d like to express our gratitude to the following people for contributing valuable “bug fixes” to this version of The FlightGear Manual (in random order): Cameron Moore, Melchior Franz, David Megginson, Jon Berndt, Alex Perry, Dave Perry, Andy Ross, Erik Hofman, and Julian Foad.